]Parameter_埔
|Parameter_n l Ke稚鞠 l Parameter_n|
Wrltc(1^
图2数控系统组件通讯行为统一分类
Fig，2 Unified classification for component link in CNC
I Function—I(1
Function_n(X
⋯．．闲 I Function“)l
圜l 崮 Functionn()I
HO-CSF孛秘熊缝箨之阕瀵谖(多对多豹逶谖分解势秀 两之间通讯)发出信息的组件称为写者，接受信息的组件称 为读者，它们之间采用的通讯组件(Link)连接．通讯组件 (Link)耀当予两个缝静闻带蠢管理税剑的数据区《共享蠢 存>。它可以存在运彳彳在实时揉作系统上的实时组件和非实 时组件之间，也可以存在不同处理器上的不同操作系统的不 同组件之间．根据实对系统和非实时系统通讯行为的特点，我 们将缓佟闻豹连接《L娃渡)行秀统一的麓分为四种类型，妇巨
雪 雾 要 Binding Map 罟 孓 暑
手 亭 拿 乎 警 手
＆ 色 ＆ A 邕 A
BmdmR Map I Bindinz Mao I
圈4组件之间采用通讯组件连接
魂。4 Link for component communiction
为是Channel．人机交互接口显示运渤控制器的状态信息，倔 毙实时要求，所以属于Pool类型。以此类推分析阿建立如图3 所示遥讯模甏．
功能组件调用Link组件的read()和wde()函数可以完
成一次与其他功能组件之间的通讯，通过设置LirIl(的参数， 可以配置Link所对应的行为类型．对图3所示的数控组件间 通讯模型，设计者可通过通讯组件完成功能组件之间的相连， 并确定通讯组件的行为类型，进而完成数控系统，连接过程如 上页图4所示．用户通过配置通讯组件的Binding Map。可以 使用不同厂商的硬件，获得良好的开放性和厂商无关性．当硬 件性能的有所提高时，在HO—CSF中可以快速完成组件功能 的重映射并重构系统，实现系统的性能提升．
3．3组件功能实现方式的动态绑定映射 数控系统的高性能要求最基本的支撑就是数控系统的计
算能力越来越强，归根到底就是数控系统中控制和监视算法 的处理时间越短越好．对于基于单处理器PC的开放式数控 系统提升数控系统运算速度的方法就是提高处理器的运算频 率，但单个处理器的运算能力的提升存在极限，对此一般有两 种解决方案，一种是采用多个处理器完成原来由单个处理器
完成的任务，就像广泛使用的高性能计算机；另外一种是硬件
实现控制和监视算法，基于软硬件协同设计思想将原来由软 件实现的功能，全部或者部分采用硬件实现，缩短控制和监视 的处理时间．为了在体系结构中完成性能提升，HO-CSF框架 中组件定义了方法(Method)，通过配置组件binding map，在 运行时组件功能所需的Method可以映射为软件代码，也可以 映射为硬件实现．
图5组件重构和组件Method的重绑定
Fig．5 Rconfiguration and method rebinding of component
如图5所示，数控系统中运动控制组件中的位置控制器 所使用的PID方法由软件计算实现，通过重新配置binding map，重新绑定Motion组件中的Methodl和Method2，同时将
软件PID映射为计算速度提高100倍的硬件PID【l引，完成系 统的重构．这个重构的过程在不影响系统的其他组件的情况 下完成了数控系统的性能提升． ．
通讯组件同样可以采用软件或硬件方式实现．软件方式 通常体现为组件之间的带管理机制的数据区，如：全局变量、
管道等；硬件方式，通常体现为由某种硬件机制实现其对应的
器上运行的线程一和线程二，依次完成各自组件的所体现功
能，线程之间采用通讯组件通讯．它们硬件上采用现场总线连 接，因两个线程之间需要同步，通讯组件按照Channel类型采
图6 Link：Channel现场总线实现
Fig．6 Link：channel based fieldbus
用硬件实现，该硬件为现场总线控制器．Links组件通过Bind- Lug Map通过驱动控制总线控制器的进行两个线程间通讯。 保证线程间的通讯行为为Channel类型．(责任编辑：南粤论文中心)转贴于南粤论文中心: http://www.nylw.net(南粤论文中心__代写代发论文_毕业论文带写_广州职称论文代发_广州论文网）
