以是满足灵活性和赢性能要求的软硬件协同实现．用户可以
投摇箕波震霉求在挺黎孛设诗添龆薪黎凌辘组俘．鸯7攒述 功能组件之间的通讯行为，HO-CSF提出了一种统一的组件 通讯模型，在这个模型下对组件之间的各种通讯行为做了统
一建模，势设诗了穗应的通讯线终。尾户磷逶过绑定映射匿
(binding map)配置通讯组件的不同实现形式，快速地究成系 统平台的迁移和功能重构．
3．1   Ho•CSF中的组件及缀伴相关的概念
HO-CSF孛定义酶缰箨(Component)每遥常酝说缀佟不 同，它包含功能组件和通讯组件两种，具体的定义如下：

图1功能组件和通讯组件的结构
Fig．1    Stluctm'e of function component and link

磅镌纽辞(Function Component)：翔匿1左德所承。砖能 组件是一个具有输入、输出管脚，并完成一定功能的二进制代 码，可以在HO—CSF环境中按需装载，与其他功能组件按需互 联。它每一般懿缓静撰念不逶，塞要它按照缓终参数戆设置，
接受组件管脚的输入信息，完成特定的功能和行为，并在组件 管脚中输出信息．功能组件的功能由一个或多个方法(Meth- od)共隧完成。方法的具体实现逶过绑定映射图(Binding
Map)农运行时动态绑定，它可戳由的软件代码实瑷，也霹以 由专用硬件实现．
通讯组件(Link)：连接两个功能组件之间的组件称为遥 舔组箨，麴强1。强个功麓组释之阉逶最磐矮遴遘遥嘏缝箨．
通讯组件行为与统一通讯分类中的4种通讯类型对应． 组件参数(Function Parameter)：参数魁功能组件中的一
些鬻萋，数控系统鬻户霹浚在HO-CSF中遴过配置缓俘的参
数，完成组件功能的配置． 组件管脚(PIN)：管脚是借用IC中的概念，管脚有的完
藏功能缀件的信息输入《Input Pin)，有的宠筑凌毙缓纬酶薅
息输出(Output Pin)，PIN实际上是一个交蹙。它的类型可以 是：bit、U32、S32、U64、U64等．
级停功能(Function)：组你的功能由遮行在HO《SF中 的程寝代码执行时体现，在菲实时情瑟下这些代码是需要时 被执行，在实时情况下，则以一定顺序和时间间隔确定性地执 行．体现组件功能的代码按照什么顺序和间隔执行是幽系统 孛戆线羲(thread)来组织豹。
赧件方法(Method)：组件方法是HO-CSF中一种抽象的 接口，该接口的连接对象由绑定映射图(binding map)配置，
组搏可以遴过该接鼹调用系统硬烨驱动，替换组件中蹶本由
软件实璇的功能，提高组侔的僚能和计算速度．逶过与不同厂 家生产的硬件驱动之间的绑崽，HO—CSF可在不同厂家不同 性能的硬件上运彳予，保证了数控系统的平台无关性．
线联(Thread)：在HO-CSF孛线翟分为实时线霍襁霉实 时线稷，它是组件功能一个调用列表．非实时线程对运行时间 间隔没有严格的要求，可以用来实现非实时任务．实时线程以 霾定时阏阕疆运行，组箨的功貔可以蔹次添熬到实融线翟孛 实现周期性的功熊调用．
3．2统一的组件间通讯模型
数控系统是一个典型的HT¨列(HeterogeneousTiming)， 其不阕缀件线翟之鬻是非霹多鹃系统。在非陵步静系统闯，或 者一个系统的不同时钟域(予累统)间的数据传输是一个相 对棘手的问题，诸如等待、同步、互斥等都会给整个系统的设 诗耱务爨警寒很大的影瘸．恕异步逶羲援剿(ACM)理论孳l人 数控系统设计，将为系统提供一种自顶向下的设计方法u“． HO•CSF中采用ACM四种分类对组件之间通讯行为统一建 模，指夥用户进行系统设计翻分析，迅速完成数控系统的配置 帮重橡．
＼读方崴     不允许                 允许
髯方}＼＼  重复读取          麓复读取
不允许          cha勰l
覆盖写入                 ．．．L
2所示。
Pool：读者和写者可以在任何时候访问这个共享内存，它 可以在读之前写多次，也可以被重复读多次，读写异步．
sig嘲：写者哥以在绦{蓦酵候访阏数据，数据嚣泼在被读
之前被覆盖．当数据被读走以后，它就被破坏了，因而数据必 熊被读一次，允许发生数据的丢失，即读者可能读不到数据。 健读者褥到的数据一定跫最蔌的．
Channel：如果数据隧没有空阀写，写者茭lj等待，如果数攘 区没有数据，读者则等待．这种情况下，读的数据顺序与数据
写入的顺序一致，可完成两个组件阗的同步操作，与FIFO的
行秀穗馥，它酉浚是软箨褥造的数撵结撺或者疆件构建FIFO
实现．
Constant：写者写入一次，读者可以重复读取。与软件中的 粼釜文停行为耀钕，或者硬件中的蹋亿参数行为穗议。如：数 控体系结梅巾的配置文件、配置信惠．
墨3基于Link酶数控系统抽象逶诿模墅
F蟾．3   Abstract model of communication based on link

数控系统一般由人机交互接口(NCDISPLAY)、任务撩 剿器(NCTASK)、运动控制簇≤NCMOT)、IO控麓器(NCIO) 等主要功能缀件组成。采用由图2所定义的抽象符号，我们研
以对系统中的通讯行为统一建模，如图3所示．逡动控制器销
装对饲暇周期性的控刳，鄂需要同步，所以它们之阉的通讯褥
 

允许                                   酬
覆盖写入                                     J
Pin
Component Name

Parameter_I．
Pin
LINK  Ip{n   Componunt Name Pin
1Parameter_lI          P口rameter  1(责任编辑：南粤论文中心)转贴于南粤论文中心: http://www.nylw.net(南粤论文中心__代写代发论文_毕业论文带写_广州职称论文代发_广州论文网）