4)所有传动系统均通过现场总线，与各自的系统 构成一级网络，完全实现数字化控制。这使得系统更 为简单，并使得控制更加精准。 5)人机接口(HMI)通过光纤连接在各个二级网 络上，它既有分工又互为备用，最大限度地保
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圆坯连铸机控制策略(2)
来源：南粤论文中心 作者：徐章云 发表于：2010-04-19 08:59 点击：次
【关健词】圆坯连铸机；跟踪；软压下；微提升
4)所有传动系统均通过现场总线，与各自的系统 构成一级网络，完全实现数字化控制。这使得系统更 为简单，并使得控制更加精准。
5)人机接口(HMI)通过光纤连接在各个二级网 络上，它既有分工又互为备用，最大限度地保证了系
统的安全性。
6)二级计算机用来收集各系统主要工艺数据，以 满足相关模型需要和浇铸生产管理。
式中：F。为振动频率(单位：次／min)；
'，为托矫速度(单位：m／min)；
h为振动幅度，通常取10mm；
K为振动系数。
3．2跟踪控制系统
铸流跟踪是圆坯连铸机控制系统中最为关键的控 制策略。攀成钢圆坯连铸机控制系统同样引入了“引 锭杆跟踪”、“铸流跟踪”和“清机跟踪”理念。
为提高跟踪精度和保证跟踪的可靠性，在短流程 圆坯连铸机中，充分利用4个驱动辊的编码器和驱动 辊电机的转速，建立一套互为参照的跟踪系统。且可 把任一驱动辊的编码器当作跟踪源使用。跟踪源可人 为指定也可根据铸机的工作模式需要自动指定。为保 证跟踪源的可靠性，当所读的跟踪值在某个时间内无 变化或变频器故障时，所指定跟踪源将会自动“浮
