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正转方向检测继电器M0．3得电，使QO．2线圈回路
中的M0．3常开触点闭合，为反接制动做好准备。 主轴电机停车反接制动控制。按下停止按钮
SBl，输入继电器10．2动作，使Qo．3线圈失电，Qo．3 常开触点断开正转线圈Qo．1，QO．3常闭触点接通 QO．2反转线圈，主轴电机进入反接制动。在反接制 动过程中，主轴电机仍在正转，M0．3=1，QO．2保持 得电，电动机转速急剧下降到零，欲反转时，在一个 检测周期之内，IO．1将产生一个下降沿，使M0．3--0， M0．4=1，QO．2反转线圈失电，主轴电机失电。主轴 电机的转速几乎是在零速时停止，因此制动迅速， 制动效果明显优于速度继电器。
主轴电机点动控制。按下点动按钮SB4，输入 继电器10．5动作，输出继电器QO．1得电，电源通过 制动电阻使主轴电机起动，松开点动按钮SB4，输 出继电器QO．1失电，实现点动控制。
4结束语
将PLC控制的接线图和梯形图应用于C650-2型 普通车床的电气改造，应用结果证明了“用接近开 关通过PLC编程，实现对机械的旋转方向进行检测” 方法的有效性。在采用PLC的电气控制系统中，该 方法只需要两只接近开关和简单的编程就可以代替 速度继电器，从而节省了成本，避免了复杂的安装
 
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图4  C650—2型普通车床PLC控制的梯形图
主轴电机启动控制。以正转启动为例，按下正 转启动按钮SB2，输入继电器10．3动作，使输出继 电器QO．3、QO．1得电自锁，控制接触器KM3得电 将反接制动电阻R短接，KMl得电使主轴电机正向 起动，同时与主轴电机相连的齿盘也正转，接近开 关10．0，10．1产生如图1b所示的正转输入波形，使
测的场所采用上述方法有一定的实用价值。

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机和PLC的桥梁，则成本较高、投资较大。本文采 用编制VB软件，实现PC直接与PLC通信，充分地 利用了PLC和计算机本身的资源。
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[601      第31卷第9期2009-09
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