下面以SAR模型为例子说明空间计量模型的一些
特征和性质。 假设N×1维随机向量Y是一个空间观察值,
N×l维随机向量8是独立同分布的误差向量,则
齐次SAR模型可表示为
Y一乒启=pW(Y—p启)+占 (2.2) 其中“是Y;的均值,e是元素全为l的N X 1 维随机向量,I是n阶单位矩阵,P表示空间自回归 参数,w表示空间权重矩阵,它度量了经济系统内
部一个地区与相邻的其他地区之间的空间相依程 度,这是一个非随机的常量,它的值通常是根据对 系统内部的各个点历史观察值进行分析确定的。
根据模型(2.2)可以得到观察值向量Y的方
差一协方差矩阵:
Cov(y—I.te,Y—ge)=E[(Y一胪)(,,一弘启)’]=
17"2[(,一pW)’(,一.p形)]一I (2.3) 向量Y的方差一协方差矩阵是方差仃2和空 间系数P的函数。由于此矩阵是可逆的,因此每 一个空间位置上的点都对所有的其余点存在着作
用,通常称此作用为空间乘子效应。
空间随机过程与时间序列随机过程的主要差 异在于即使误差8向量是独立同分布的随机变 量,(2.3)中的矩阵的对角线上的元素也不是常
数。因此与空间权重矩阵相联系的异方差性是必
然存在的,这表明空间随机过程Y是一个方差一
协方差非平稳过程。 三、空间回归模型
.空间回归模型有多种形式,下面主要介绍两
种形式的空间回归模型。 (一)空间自回归模型(SAR)
Y=prey+五猡+占 (3.1)其中P是空间自回归系数,I P I<1,它度量了
空间中点的相依程度,8表示一个误差向量,x表
示与Y相关的其余内生变量,w是空问滞后权重 矩阵。
在一定的正则条件下,模型(3.1)可化简为 Y=(,一p1肜)一1五8+(,一p形)一18 (3.2) 与时间序列模型不同的是模型(3.2)中的空
间滞后项wy与误差项8是相关的,即使误差项是
独立同分布的随机变量时这种情况也不会改变。
由于(J—p形)。1可以展开为一个有限项多项
式,即模型(3.2)可化为: Y=j≯+pwx/3+⋯+矿w矿玛B+占+Pw台+⋯+
P9驴F (3.3)
模型(3.3)类似于传统时间序列分析中的
ARMA(P,q)模型,从而在回归解释变量中将会包 含所有解释变量和全部空间点的误差项。因此空 间滞后项应该作为内生变量,同时在对模型参数 进行估计时也必须考虑到这种外生性变量对于估
计量的性质的影响,因此估计方法的选择也是一
个非常重要的问题。 (二)空间误差成份模型(SEC): Y=】够+配,u=AWu+占 (3.4) 其中空间自回归系数入度量了误差成份的相
依程度,误差向量U的方差一协方差矩阵满足E
(88’)=∑(0),其中0表示参数向量,同时方差一 协方差矩阵的非对角线元素的大小刻画了空间相 依的结构特征,£一N(0,IT2I。)。
在一定的正则条件下,模型(3.4)可化简为 Y=五B+(,一A形)一1F (3.5) 模型(3.5)类似于传统时间序列分析中的广
义差分模型,但是由于空间滞后特性形成的空间 相依性具有多方向特征,因此在传统时间序列分 析中有效的广义最'b--乘估计法对于模型(3.4) 或(3.5)并不适用。
当P=0或入=0时,即观察值Y;的变化不存 在空间相依性,模型(3.1)或(3.5)就是通常的回 归模型。由此可知空间回归模型是传统回归模型 的发展。
间回归模型的参数估计程序中。Anselin(1988)给
出了空间模型的参数估计的MLE方法。 (一)SAR模型的参数估计 假设SAR模型误差向量£服从多维正态分
布,即£~MVN(0,∑),其中s=Y—x13,协方差矩
阵为E=盯2[(I—pw)’(I—pW)]~,则SAR模型 的对数似然函数为
InL=一号h27r一-万”-lno"2+In l,-p形I一点
[(,一pW)y一蜀B]’[(I-pw)y一蜀8] (4.1) 对于参数P,B,IT2的估计,可按照下面程序进
行:
(1)在给定P(o’的条件下可利用OLS将(4.1) 的最后一项最小化,获得最大似然估计量:
记反=(x’x)“X7Y,eo=Y—X30,JBL=(x’
X)。1x7吼,eL=Y一邵£,则
声饼=声。一p∞’觑,(盯乙)“k÷[e。一p∞’e。]’
[eo—p‘o’气].
(2)将(1)中所得最大似然估计量声甜, (矿-2埘)o’代人(4.1),得到集中似然函数,并利用最 大化集中似然函数得到估计量西搿;
(3)在p饼条件下利用程序(1)的方法再次估 计p和盯2,得到新的估计量声口,(一LM2’)。’并回到 程序(2),获得新的估计量p品。
重复进行(1)~(3)的程序,直到估计量卢饼,
(方2)¨’,p搿达到预定的精度标准为止。 (:)SEC模型的参数估计 假设SEC模型误差向量s服从多维正态分
布,即8~MVN(0,∑),其中8=Y—x13,协方差矩 阵为∑=cr2[(I一(W)’(I—pW)]~,则SAR模型 的对数似然函数为
lnL:一;}lIl(2仃)一_nrln(矿2)+InII一)tlVI一
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