随着世界各国经济的快速发展和科技水平的不断进步,人们对能源的需要和消耗也表现出前所未有的迫切和增加,传统的能源表现出日益匮乏的态势。由于能量的利用往往是先转化为电能,伴随着新型能源的利用,必须由相应的先进的储能装置与之配合,否则,难以实现新能源的产业化发展和有效的利用。大容量储能不但能够提高能源的利用率,还有更重要的功效。这种方法无能量损耗,效果理想,对电网系统而言可以说是投资少而效益高,具有其他方式无法与之相比的优越性。
目前化学蓄能在蓄能市场中得到了广泛的应用,常用的蓄电池具有能耗量低、需要长时间充电、使用周期短、对环境污染大等缺点。本文设计了一项新颖的电能存储方法,突破了传统的化学能储能方式,将电能用机械能的方式蓄存起来,即飞轮储能。
飞轮储能包括三部分,分别是电能输入、存储和电能输出。系统基本的工作原理具体来说是,充电过程中,飞轮被电机驱动,在电机的带动下高速旋转,将电能以机械能的形式储存。放电过程中,已经在高速旋转的飞轮提供原动力,作用相当于原动机,旋转过程中带动发电机,发电机产生的电能经过电力电子变换器的调整,最后输出稳定的、可以供负载直接使用的电压、电流飞轮是真正的储能元件,也是整个储能系统的核心,系统储能的多少由飞轮直接决定,飞轮储能过程中做的是高速的旋转运动。
飞轮储能系统工作过程包括充电模式,此时电能转换为动能;保持模式,此时电能已经被转化为机械能,由高速旋转的飞轮负责储存这些能量。放电模式,即系统将机械能转化为电能,供负载使用。充电模式,外部电源通过电子变换器驱动电机旋转,飞轮在电动机的带动下高速旋转,电机工作在电动状态,电能由此被储存在飞轮中,此过程中消耗了外部电能,增加了飞轮的机械能,进而实现能量的转换、存储。保持模式,飞轮系统依靠交流电输入,飞轮保持在最高工作转速运行,能量基本保持恒定,系统损耗最低。此时,可以控制系统进入低压模式,使飞轮以额定能量运转,负载所需能量由电源直接提供。放电工作模式。高速旋转的飞轮将自身的动能转换成电能传递给负载,电机工作在发电状态。机械能被消耗,输出连续的电能。
本文研究的飞轮储能控制系统主要是对直流无刷直流电机的控制。即当系统工作在对飞轮充能状态下时,通过DSP控制电力电子器件,实现直流无刷电机带动飞轮高迅速旋转;当系统工作在飞轮释能状态时,飞轮带动电机转动,使其工作在发电状态。本章就针对无刷直流电机构建数学模型,并对其进行分析,运用特定的计算公式,以便确定各项参数。
本系统硬件结构主要包括MCU控制电路、电压电流检测电路、隔离驱动电路、系统电源和辅助电路等4个部分。控制电路是主要是指以MCU为控制核心的最小系统电路,它是整个飞轮储能系统的控制核心,采集电压、电流等反馈信号,经过分析处理后,按照程序预设输出多路PWM控制信号并负责发出声光报警信号,确保飞轮储能控制系统能正常、稳定、可靠地工作。
本文选用TMS320LF240x系列来做控制电路的核心器件。TMS320LF240x系列DSP采用高性能静态CMOS集成电路制造技术,具有先进的哈佛结构,流水线技术,片内外围模块,片内存贮器和高度专业化指令系统。该控制器具有低成本、高性能处理的DSP内核和几种最适合电机控制的先进外围设备结合在一起。
TMS320系列DSP控制器集强大的实时信号处理能力和众多控制器外设功能于一身,其这种体系结构是专门针对实时信号处理功能而设计,是高速信号处理的一种专用芯片,强大的处理速度功能是其它控制芯片无法相比的。
本文充电回路逆变器选用的是富士公司的PM30F070。该IPM内置了保护电路,与普通IGBT驱动电路设计相比,本次设计中只需要设计隔离电路即可。隔离电路的作用就是将IPM模块与控制电路的信号进行可靠的分离,即驱动IPM的PWM信号和IPM自保护产生的故障信号之间要隔离。
本文选用了IR公司的IR2103集成芯片作为功率驱动芯片,栅极驱动芯片IR2103是一种高压高速的功率MOSFET驱动器。它有两个独立的高端和低端输出通道,一个芯片可以驱动两个MOSFET管。此芯片电路基于自举驱动方法,直接驱动功率MOS-FET,其输出的浮置通道可用来驱动高端接于最大供电电压为600V的N沟道MOS-FET。
直流回路电压过大会造成功率管损坏,欠压则会使得逆变后的交流压值下降。霍尔位置检测电路在这主要有两个作用:一是检测电机定、转子的相对位置并提供驱动换相信号;二是通过检测某一路脉冲信号的个数,经软件计算后转换为速度信号,构成速度的反馈环节。
本文设计的飞轮储能控制系统在正常工作的时候,需要的电源有+24V、±15V、+5V等。控制系统中驱动、隔离、保护、检测等都需要不同的电压,所以,对电压需要特定的电路保障。根据飞轮储能系统的不同工作模式,能量转换系统在储能运行时对电动机力矩电流进行调整,确保飞轮运转的平稳、安全、可靠;而在飞轮系统释能运行时,需要对输出设备的母线电压进行调整。我们建立了飞轮储能系统的仿真模型,并进行仿真分析,确定了仿真参数。
系统主要软件分析设计要根据功能需要而设计,充电部分主要是DSP芯片TMS320F2407通过控制电力电子器件完成对无刷直流电机的控制。在软件设计和开发上,也采取了程序的模块化设计理念并且根据DSP芯片的硬件资源丰富的优点,完成充电部分控制系统的各项指标。电流环的输出换算成PWM的占空比。所以在本文的软件设计中DSP会根据电流环的输出来改变PWM占空比寄存器中输入,从而完成电流环的调节。速度的反馈量是依据转子位置信号变化的时间间隔计算得出的,它与给定转速形成的偏差,经过PID调节算法来控制无刷直流电机的转速,使其具有稳态性能好、响应速度快和抗干扰能力强等特点。放电部分程序主要分为两大部分,一是当飞轮在带动直流无刷电机旋转时,经三相全桥整流后,直流母线电压会随飞轮转速的下降而降低,这个时候就要调节BOOST升压电路将直流母线电压稳定在310V左右,第二就是对MOSFET逆变电路控制使控制系统输出220 V的工频交流电。A/D转换及调理模块选用的是DSP 2407自带的10位转换模块。
本文主要是对基于DSP芯片控制的飞轮电池储能系统的分析研究,使整个飞轮电池储能控制系统能量高效率的转换和使用,采用模块化设计理念,提出一些新方法,并结合MATLAB软件进行了仿真试验。提出了一种采用电力电子器件的飞轮电池储能控制系统:并进行了理论分析和仿真建模,论文主要分析了充电和放电部分,对整体设计做出指导。(责任编辑:南粤论文中心)转贴于南粤论文中心: http://www.nylw.net(南粤论文中心__代写代发论文_毕业论文带写_广州职称论文代发_广州论文网)