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地图构建技术是机器人自主导航研究中的一个关键问题。为了实现机器人在未知环境下的自主导航，本文在分析当前普遍采用的一些环境构建方法及其缺点的基础上，提出一种基于多传感器信息融合的地图构建方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差，有效地提高了...

本文通过日常值班经验及教训，致力于馈管和调配室安全。设计探照灯自动开关电路，通过延时触发，使探照灯能根据台区工作所需，自动开启和熄灭，实现馈管和调配室安全和能源的节约。本文主要介绍、分析设计各部分电路和实现方法。 ...

港口通常是海运的起点与终点，是运输链上货物最集中的地方。本文着重讲述建港地区的自然条件调查和分析，侧重于说明自然条件如何影响港口营运以及如何根据港口规划需要整理、分析自然条件。 ...

教育培养目标的一致性、共同性是社会和个体稳定与全面发展的前提条件。以资本为轴心结成的劳动力市场以及劳动关系必然带来个体发展本质上的碎片化、不确定性以及物欲化，必然消解了教育目标内在的丰富性和稳定性。在金融资本控制劳动的全球化进程中，碎片化的“素质”“...

本文将《红字》三个主角面对原罪的态度，行动及命运进行比较分析，通过比较不同人生，能使现代女性从这个优秀的女主人身上学习更多，更好维护女性的权益。 ...

学习是企业和个人的一个永恒课题，从党的十六大报告提出“要形成全民学习、终身学习的学习型社会，促进人的全面发展”的要求以来，创建“学习型组织（企业）”已成为当今社会各界的热门话题和必须面对的现实。本文结合笔者多年的工作实践，总结了如何全面提高企业员工的...

留学生教育燕赵文化向海外传播的重要途径。我省高校现有留学生课程有助于传播燕赵文化，但在课时、师资等方面仍显单薄。将燕赵文化纳入正式学科课程体系很有必要，体育课应该成为传播燕赵文化的阵地。 ...

：“新选组” 本是日本幕末时期的一个亲幕府的以青少年为主要成员的武士集团，但如今却卷土重来，在日本青少年中重燃热潮。究其原因，不难得出这样一个结论：复古情结使人们向往曾经拥有，如今却已失去的美好。当今的青少年同“新选组”成员相较，在精神上存在种种缺失...

2009年底，国务院颁布了《关于加快发展旅游业的意见》，明确提出了要“把旅游业培育成为国民经济的战略性支柱产业和人民群众更加满意的现代服务业”，这标志着旅游业正式进入了国家战略体系。2011年是国家“十二五”规划的开局之年，旅游业应该如何发展？中国旅游研究院...

江城县位于云南省南部，与老挝、越南接壤，素有“一眼望三国”、“一县连两国”之称，国境线长183公里（其中：中老段116公里，中越段67公里）。目前，有对外开放口岸1个，出入境通道3条。近年来，江城县委、政府抓住云南省实施桥头堡战略的机遇，积极推动对外贸易发展，...