传统工程机械的仪器仪表，电气控制系统是独立显示和控制的。这种设计使控制系统特别臃肿，操作手监控和管理信息的难度大，工作效率低。随着计算机技术、微电子技术、信息技术和自动控制技术等在工程机械的应用，基于嵌入式平台开发人机交互界面，实现工程机械的监控和诊断成为热点^[1] 。

    本文采用PXA270硬件平台、QT/Embedded图形工具，开发了模拟工程机械状态的仪器仪表，通过调用QT数据库SQLite，运用CAN总线、RS232/RS485串口进行信息传输，实现了对工程机械的状态监控和故障的预测评估诊断。

    QT是前挪威Trolltech公司所开发的一个跨平台FrameWork环境，在X环境下可以看作是一套功能完整的用户界面工具包，是开源的桌面系统KDE的基石。它采用类似C++的语法，并且具备物件导向功能。和Java的“一次编译，到处运行”的跨平台不同的是，QT是源码级的跨平台。“一次编写，随处编译”的特性可以让使用QT编写的应用程序，移植到Microsoft Windows 95/98/2000、Microsoft Windows NT、MacOS X、Linux、Solaris、HP-UX、Tru64 （Digital UNIX）、Irix、FreeBSD、BSD/OS、SCO、AIX等许多平台^[2]。

    Trolltech公司也针对嵌入式系统，推出了相应的版本，可以在多种处理器上运行。在QT4.0以前，嵌入式版本称为QTopia Core；QT4.0以后，变改名为QT for Embedded Linux。与桌面版本不同的是，QT for Embedded Linux整合了所有功能，应用程序直接使用frame buffer，取代了X Server及X Library等角色。同时它还采用模块化设计，可裁剪性强，最小可压缩到800Kb左右，该特性让其更适合在嵌入式环境下生存。图1显示了QT for Embedded Linux的实现结构。

 

    UP-EM4000_PXA270硬件平台是一款比较理想的工程机械监视器应用开发系统。该平台采用了高性能（520MHz主频）和低功耗的Intel PXA270处理器，64MB SDRAM，128MB NAND FLASH以及16MB的NOR FLASH，6.4英寸的640*480分辨率的SHARP TFT LCD，2路CAN总线的接口，1路10/100Mb的以太网接口，2个PAL制式的AV接口，1个USB接口，2路RS-232接口或1路RS-232接口+1路RS-485接口，以及8个功能键。UP-EM4000_PXA270硬件平台还支持GPS定位以及GPRS通信功能扩展，可以完成对工程车地理位置和各种运行状态的集中监控。(如何实现QT的工程机械监控及诊断系统的设计)

    UP-EM4000_PXA270硬件平台移植了Linux2.6的内核作为操作系统，yaffs的文件系统以及QT4的库，方便用户直接进行应用程序的开发和移植。

    (如何实现QT的工程机械监控及诊断系统的设计)为了开发满足功能的应用程序，本文采用的软件环境是Vmware Work Station虚拟机+Fedora 8 Linux操作系统、HMI_Developer。

    Vmware work station虚拟机 + Fedora 8 Linux操作系统，是为了建立QT for Embedded Linux的交叉编译环境，生成可以移植到UP-EM4000-PXA270的QT库文件。

    HMI_Developer是一个集QT for Windows和Cygwin的组态软件编程环境，并包含了自主开发的一系列的工程机械常用的控件，大大减轻了开发者的开发难度。其中QT for Windows用来程序编辑，Cygwin是Windows下的一种Unix/Linux环境，用来建交叉编译环境，用来编译生成下位机的可执行程序。

 

    （1）工程机械上的一些基本的状态要在监控器上显示出来，比如油量、油温、发动机转速、相对水平位置、车速等。

    （2）工程机械的智能控制需要通过监控器来操作，比如仪器开关、指示灯开关等。(责任编辑：南粤论文中心)转贴于南粤论文中心: http://www.nylw.net(南粤论文中心__代写代发论文_毕业论文带写_广州职称论文代发_广州论文网）