兖矿国际焦化有限公司3台堆取料机属于大型移动设备，主要实现原料煤的堆与取功能。其控制方式的设计采用西门子S7-300PLC控制，通讯方式为PROFIBUS-DP，其两通讯模块所在机架相聚直线距离约18米，采用同轴电缆连接，其长度约为30米，接地方式原设计采用一端接地，一端悬空。由于其供电方式采用3相工频交流10KV经变压器变为400V，回转电机、走行电机等变频器、舱壁振动器等设备运行及本机振动产生干扰频率，对西门子PLC系统造成严重威胁，经常导致CPU停止运行而造成设备停车。故障处理时，只需将CPU上开关打至“OFF”位置，然后在打至“RUN”位置。尤其在大负荷生产时，此故障频率会更高。
　　采取有效途径及方法
　　1、现场测量
　　在CPU正常待机运行时，测量PROFIBUS-DP通讯电缆（同轴电缆）屏蔽线对地交流电压，发现此电压为几十毫伏，当设备开始运行时，此电压在1至12伏特内变化，当CPU出现停止运行故障时，此电压升至几十伏特。
　　2、故障分析
　　原因1：PLC通讯电缆与其他交流控制、动力电缆共同敷设在一个电缆桥架上，距离高压柜、动力屏（大电流动力装置）较近。当系统运行性，这些交流电缆中会有较大电流流过，对通讯电缆造成一定的信号干扰。
　　原因2：当设备开始运行时，CPU模块本身会有一定程度的机械震动，产生一定的谐波频率干扰信号。
　　原因3：在设计安装上PROFIBUS-DP通讯电缆一端接地，当有干扰信号时，接地点电压不为零伏，出现了零点漂移现象。
　　原因4：在程序中，现场输入输出信号未经隔离直接进入PLC信号模块。
　　原因5：整个设备处于室外，遇到雷雨、大雾季节对PLC系统造成严重影响。
　　改造方案：
　　原因6：整个设备出了动力变压器外，还有控制变压器、电动机等感性负载，运行中容易产生电磁干扰。
　　改造方案：
　　1、在PLC通讯中，将PROFIBUS-DP通讯电缆屏蔽层两端加粗，同时与模块接地极相连，确保通讯模块两端接地点共地。
　　2、将外部开关量信号用中间继电器进行隔离，模拟量信号用信号变送器进行隔离，将PLC外部硬接点与外部链接完全隔离，大大降低外来信号的干扰（如图1，图2）。
　　改造后达到的效果
　　PLC控制系统运行稳定，不受大型设备运行状态的影响。不管大型设备运行与否，整个PLC控制系统均运行正常，不出现CPU停止运行现象，给生产运行创造了有利的条件。
　　结束语：
　　从改造后整个大型设备的运行状况来看，体现出了本次改造的必要性。通过分析，采取有效措施，针对现场的运行环境，果断实施，最终达到好的效果。本次改造的成功，进一步证明了PLC在实际应用中的领域和控制优势。