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摘要：采用竹节虫进行行走步态和反射特性的实验研究，通过高速摄像系统对图像进行采集，并对 采样结果进行比对分析，得出昆虫的行走步态特点及反射特性，为六足机器人在非结构环境下 的步态规划和反射控制方法奠定理论基础。...

摘要：为实现产品的变形设计、系列化设计及产品的自动装配。为此，采用自顶向下的设计理念作为 设计背景，以产品的骨架模型作为产品设计基础。在知识驱动产品骨架模型的基础上，运用参数 化设计技术，实现产品自顶向下的变形设计。在CATIA V5环境下，以某系列某型柴油净化器 为例，完成了该产品三维骨架模型的建立和知识驱动下产品的快速参数化变形设计。 ...

摘要：本文介绍了基于PCI 04单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现，详细描 述了多电机协调工作的机器人控制系统。由于机器人的空间有限，采用PCI 04计算机作为中央 处理器，能有效节省空间，配置灵活，可靠性高。用FPGA设计接口电路，能有效集成各种逻 辑器件，抗干扰能力强。此外，文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述。该控 制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求，又能达到良好的运动控制效果。 ...

摘要：该文以基于绝缘栅双极晶体管的罐身缝焊逆变电源为控制对象，建立了其数学模型。讨论了 以该电源输出焊接电流为反馈量的PID控制的参数整定问题，并给出相应的整定结果，为工程 应用提供依据。 ...

摘要：本文对物料输送系统的工艺原理、结构及功能进行了介绍，阐述了系统的硬件组态及软件编 程过程，将Profibus现场总线应用到化肥包装输送控制系统中，实现了PC与PLC、PLO与 PLC之间的通讯，应用后解决了传统控制方案中敷线过多的问题，提高了系统的可靠性、安全性， 并充分满足化肥包装自动控制要求。...

摘要：固体火箭发动机脱模，是将固化在药柱中的芯模通过拉或顶的施力方式将其取出。在国内，目 前常采用千斤顶或天车辅助操作的人工脱模方式，这些方法均不能有效地控制脱模力和脱模速 度，而由此产生的冲击振动和速度突变引起摩擦感度的变化是引发事故的主要激发源。本文针 对某企业小型固体火箭的脱模作业开发研制了一套能够远程实时监控脱模速度和脱模力的控制 系统，操作人员可以在隔离的控制室内实现对整个脱模过程的远程实时监控，从而确保了操作 人员的生命和国家财产的安全。 ...

摘要：文章介绍一种基于$3C2440与MCX31 4As的焊接机器人控制器的设计与实现方法，并给出控 制器硬件原理和控制软件流程。...

【摘要】论文介绍了数据安全，尤其是数据防泄漏在信息安全领域中的重要性，分析了当前应用较为广泛的几种数 据防泄漏技术机制，总结了它们各自的优缺点，并对业界最新出现的以虚拟化技术为基础的数据防泄漏理念进行了重 点介绍，展望了其在数据防泄漏领域将要发挥的重要作用。...

【摘 要l随着信息安全等级保护定级和备案工作的深入，开展信息系统安全建设整改和安全测评成为目前等级保护 工作的主要内容。论文通过对等级保护管理要求进行研究分析，结合作者在政务信息系统等级测评中的实际经验，分 析了信息安全管理在政务系统等级保护成功实施的关键因素和要点，并提出了相应的实施建议和整改思路。 ...

【摘 要l论文通过对信息安全风险评估的概念及评估方法的介绍，并以贵州移动2008年网管系统的风险评估为例， 结合风险评估在贵州移动的应用和成果，说明了风险评估对于贵州移动信息安全工作的重要性。同时，也希望对其他 企事业单位进行信息安全建设提供一些有益的思路。...