摘要：基于多体系统动力学理论，以YK2045型数控螺旋锥齿轮磨齿机的主轴系统为研究对象。将其处理 为由多个刚体和弹性体按一定方式铰接而成的刚弹耦合多体系统，建立其动力学模型，计算其振动特性，并与 传统的集中质量法进行了比较。结果表明，所开发的数控磨齿机的主轴系统始终处于稳定、可靠的工作区内。
现代制造技术的发展对机床动态性能的要求愈来
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