0引言
物料输送系统广泛应用于产品包装、流水作 业、检测等相关行业中，对监控系统的准确性、可靠 性以及自动化水平都有很高的要求。内蒙古化肥厂 物料输送系统采用的是传统的继电器逻辑控制方式， 故障率很高，无法提高生产速度。针对这种情况，设 计了一种以PROFIBUS现场总线为通信方式，PLC为 控制核心的控制系统。
现场总线是近年来迅速发展起来的一种数据 总线通信技术，目前主要有PROFIBUS、FF、CAN、 LONWORKS等多种形式。其中PROFIBUS是一种 用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信 与控制的现场总线技术，是一种国际化、开放式的 现场总线标准。本文主要介绍PROFIBUS现场总线 在内蒙古化肥厂物料输送系统中的应用。
1        PROFIBUS现场总线的特点
PROFIBUS(Process     Field Bus)是一个既简单，又 便宜并且有较高传送速度的设备，作为一种总线标准， 具有开放性、国际化、不依赖于设备生产商等特点。 现在，PROFIBUS现场总线已经实现了数字和模拟输 入／输出模块、智能信号装置和过程调节装置与PLC 和PC之间的数据传输，把I／O通道分散到实际需要的 现场设备附近，从而使整个系统的工程费用、装配费 用、硬件成本、设备调试和维修成本减少到最低。
由PROFIBUS构成的兼容网络系统可应用于不
同的场合：PROFIBUS—FMS提供强有力的通信功
能；PROFIBUS—DP特别适合可编程控制器与现场 分散的I／O设备之间的通信；PROFIBUS-PA用于安 全性较高的场合，允许对设备进行完全的内部操作。
2控制系统的工艺流程及控制目标

2．1控制系统的工艺流程 包装输送控制系统分为散库和包装库两组。散
库主要存储不需要包装的散料，包装库主要进行成品
包装。主要包括：1#-8样线、A线(9#、15#、16#)、B
图1工艺流程图
 
线(1雠、19#、2嘴)、C线(1 1样、17样)、D线(12#、18样)、
E线(13#、21#)、F线(1错、22}})。各线工艺流程如 图1所示。由此图可以看出化肥运出有两条路线，具 体操作为：当化肥不需运出或包装库出现故障时， 化肥经2#皮带运向散库；包装库运行正常情况下， 化肥经5#-甜一样7}}(或8}})至A～F线运向包装库，再 由包装库将化肥运出；当散库化肥需要运出时，通 过耙料机将化肥运到3#皮带上，再经销-甜一7撑(或
8#)至A～F线运向包装库，再由包装库将化肥运出。
2．2输送系统的控制要求
1)回路启动顺序由下游向上游(来料方向为上 游)，按一定延时逐个启动，若回路启动过程中无故 障，则为正常启动；若有故障则为异常启动，程序 启动遇到故障时，就不再继续往下启动。
2)回路停止顺序由上游向下游，它包括正常停 止和事故停止。正常停止为顺序停止，即正常操作 时程序按一定时间延时由上游向下游逐个停止设备。 事故停止是在启动或正常运行过程中回路中某一设备 发生故障时，上游的设备立即停止，下游设备可运行。
3)在逻辑梯形图中，凡是带有分支的连锁回路 都有记忆功能。因为前一台设备可以根据需要启动 下面各个分支回路的设备，回路梯形逻辑的记忆功 能可保证有故障回路的设备能正确停止。
4)上位机能显示出整个皮带运行状态，亦能显 示单条回路运行的设备。
3物料输送控制系统的结构
物料输送系统由上位监控机、PROFIBUS总线 适配卡、PLC(S7-300)、PROFIBUS—DP总线网络 及执行机构组成，其结构如图2所示。分布在现场 的PLC节点分别连接皮带电机、分料器、斗提返料、 三通阀、耙料机、四通阀、除铁器、破碎机等，并 通过通信接口与总线相连；监控计算机运行PLC软 件SETP7和组态软件WINCC并通过通信网卡和连

图2控制系统的硬件及网络结构
接在PROFEIBUS一总线网络上的各个单元PLC之间
进行实时通信，从而实现物料输送系统的正常工作。 上位监控计算机选用两台PC机，一台作为操作 站实现整个系统的监控和数据检测；另一台作为工 程师站完成组态软件的设计与开发、PLC程序的开 发以及将软件通过PROFIBUS总线传送至PLC的 CPU单元；总线适配卡选用的是CP5613，用来完成 现场总线与监控计算机的协议转换。为了能更好的 监控系统正常工作，包装控制室操作站和散库控制室 操作站与PLC模块CP342—5的通讯，采用PROFIBUS 总线通讯结构。包装控制室模块CPU315—2 DP与散 库模块1M153的通讯，采用PROFIBUS—DP总线通讯
结构
可编程控制器(PLC)实现各个单元的运行控 制，计算机通过编程软件对plc进行编程和调试。本 系统采用S7—300 CPU315．2DP可编程控制器作为每 个工作单元的控制系统。各个单元的PLC通过 PROFIBUS-DP总线进行信息传递，实现各单元的 动作协调。
4物料输送控制系统的硬件组态及软 件编程 网络的构成既要进行正确的物理连接，也要对
整个网络进行组态，也就是对网络进行逻辑上的连 接。这种逻辑上的组态要与实际的物理连接相同， 否则整个网络将无法工作。网络的组态完成之后都 要下载到网络的各个结点中。如果组态正确并且下 载成功，整个网络就建立起来了，能够按照组态设 计的方式和通信要求进行通信。网络组态的主要工 作是为网络结点分配网络地址，确定网络的通信速
率，以及建立网络链接。
本系统采用STEPT7 V5．3软件对各个控制单元 的PLC进行相应参数设置，如通信口的设置、MPI 地址设定、选择数据传输率等；然后对S7．300进行 硬件组态，即对S7—300的机架、电源、CPU、信号 模块等按其实际配置类型和物理地址进行组态，其 中在CPU的组态中设置总线地址，并将组态信息通 过编程通信电缆下载到PLC并进行确认。系统的硬 件组态如图3所示。
控制系统的PLC程序采用S7系列PLC软件 STEPT5．3设计开发而成。程序设计采用结构化程
成，还是需要使用与待加工梯形螺杆断面形状一致
的成形铣刀。
3)如果要加工牙槽宽度小于4mm的螺杆，由 于铣刀直径过小，刚性不足，用上述方法也难以加 工。
因此，要想得到好的形状精度和尺寸精度，最 好还是采用成形铣刀进行螺杆的铣削加工。
4结束语
本文主要介绍利用普通立式数控铣床，在不对 数控系统参数做任何修改，仅对其中一个进给轴传 动进行适当改造，将其由直线进给改为回转进给， 并介绍利用改造后的装置进行螺杆的铣削加工方法， 扩展了铣床的功能，同时论述了其优缺点。实际上， 此改造装置完全可代替价格高昂的数控分度头，用 于工件的分度铣削加工，如花键轴的铣削等。在系 统设定进给当量为0．01mm的情况下，其分度精度(责任编辑：南粤论文中心)转贴于南粤论文中心: http://www.nylw.net(南粤论文中心__代写代发论文_毕业论文带写_广州职称论文代发_广州论文网）